【北京自动驾驶出租车有哪些品牌和车型】近年来，随着自动驾驶技术的不断发展，北京作为中国智能交通和自动驾驶技术的重要试验地，已逐步引入多款自动驾驶出租车。这些车辆由不同企业运营，涵盖多种品牌和车型，为市民提供了全新的出行体验。以下是对目前在北京运营的自动驾驶出租车的品牌与车型的总结。
一、主要品牌与车型汇总
| 品牌/公司 | 车型 | 运营区域 | 备注 |
| 百度Apollo | 级别：L4 自动驾驶 | 北京亦庄、海淀等 | 配备高精度地图和传感器，支持全场景自动驾驶 |
| 小马智行（Pony.ai） | 级别：L4 自动驾驶 | 北京亦庄、顺义 | 采用多传感器融合方案，具备较强环境感知能力 |
| 图森未来（TuSimple） | 级别：L4 自动驾驶 | 北京部分区域 | 主要聚焦于物流与货运领域，也开展城市道路测试 |
| 滴滴出行 | 级别：L3/L4 自动驾驶 | 北京部分区域 | 结合自身出行平台，逐步推进自动驾驶出租车服务 |
| 造梦汽车（Zoetrope） | 级别：L4 自动驾驶 | 北京部分区域 | 专注于智能网联汽车研发，参与自动驾驶出租车试点 |
| 万安科技 | 级别：L3 自动驾驶 | 北京部分区域 | 提供智能驾驶系统解决方案，部分车辆用于出租车试运营 |
二、技术特点与运营模式
目前在北京运营的自动驾驶出租车大多处于L3或L4级别，具备较高的自动化程度。这些车辆通常配备激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达等多种传感器，通过高精度地图和AI算法实现路径规划、障碍物识别与避让等功能。
在运营模式上，部分企业采用“无人车+安全员”方式，即车内仍配有安全员以应对突发情况；也有部分企业在特定区域实现完全无人驾驶，如百度Apollo在亦庄区域的部分路段已实现无安全员的自动驾驶出租车服务。
三、未来发展趋势
随着政策支持和技术进步，北京自动驾驶出租车市场有望进一步扩大。未来，更多品牌和车型将进入该领域，同时自动驾驶技术也将持续升级，提升安全性与用户体验。
总体来看，北京已成为中国自动驾驶出租车发展的先行者，为全国其他城市提供了可借鉴的经验。