虽然第四代丰田塔科马主要是为设计的，但澳大利亚在开发新型“中型”皮卡车方面确实发挥了很小的作用。
总部位于澳大利亚的越野专业公司 ARB 受命为新的 Trailhunter 装饰系列开发关键部件，该系列的目标客户是那些喜欢越野的人。ARB 的零件也出现在以沙漠赛车为主的 TRD Pro 上。稍后将详细介绍两者。
正如预期的那样，新款 Tacoma 基于 TNGA-F 车身框架架构，该架构已成为大型Tundra皮卡、Sequoia SUV 和 300 系列LandCruiser的基础。
有两种乘客驾驶室可供选择：带有两扇门、两个座位和后面一个大储物区的 Xtra Cab，以及带有四扇门和五个座位的 Double Cab。Xtra 和 Double Cab 车型均可配备五英尺或六英尺(1.5m 或 1.8m)托盘。
四四方方的内饰与内饰相匹配。较低级别的仪表区域配备 7.0 英寸显示屏和 8.0 英寸信息娱乐触摸屏，而更高规格的车型则配备 12.3 英寸数字仪表板和 14.0 英寸触摸屏。
基本动力总成是2.4 升 i-Force 涡轮增压四缸汽油发动机。
在基础 SR 车型中，该发动机的功率为170kW，扭矩为329Nm。对于所有其他装饰级别，2.4升涡轮增压器与八速自动变速箱配对时可输出207kW和430Nm。
可用的六速手动变速箱配备自动转速匹配、防失速技术以及挂档启动能力，但发动机失谐至201kW和420Nm。