现代推出电动汽车自动充电机器人
现代汽车开发了一种用于电动汽车 (EV) 的自动充电机器人。
用于 EV 的机器人是一种单臂机器,能够将电缆插入 EV 的充电端口,并在充电完成后再次将其拔下。
真实机器人的新视频是该组织去年 7 月发布的 CGI 版本的后续视频。
新视频以现代 Ioniq 6 自动停在电动汽车充电舱中的场景开始。
一旦车辆静止,机器人就会与车辆通信以打开充电端口,并通过安装在内部的摄像头计算出确切的位置和角度。
然后机器人拿起充电器并将其固定在车辆的充电端口上,从而开始充电。
充电完成后,机器人取下充电器,放回原处,并合上车辆充电口的盖子。
“该机器人将有助于使电动汽车充电更轻松、更方便,尤其是在黑暗环境中。它还将改善可访问性,特别是对于行动不便的人,因为充电电缆变得更厚更重以实现高速充电,”现代汽车集团机器人实验室负责人 Dong Jin Hyun 说。
“我们将继续开发机器人以提高安全性和便利性,以便所有电动汽车客户都能很快从在充电站使用它中受益。”
为了让机器人将充电器安全地固定在充电端口上,需要能够同时计算多个变量的软件技术。
现代开发了一种算法,将基于 3D 相机的 AI 技术应用于机器人,基于该应用的下一代控制技术使机器人能够准确地处理重型充电器。
鉴于大多数 EV 充电器都安装在没有遮盖的室外,现代工程师在其研发中心建造了一个定制的户外电动汽车充电站,并评估了各种条件下的性能。
因此,该机器人获得了IP65的防水防尘等级,性能大幅提升,即使在极端环境下也能稳定运行。
此外,工程师还在机器人周围安装了一个内置激光传感器的安全杆,通过使其能够检测静止和移动的障碍物来防止可能发生的事故。
现代预计自动充电机器人将显着提高电动汽车充电的便利性,如果未来与自动停车控制系统相结合,可以通过为多辆停放的车辆顺序充电来提高利用率。
新亮相的机器人将于 3 月 31 日至 4 月 9 日在 2023 年首尔移动展期间在现代汽车的展台上展出。
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